欢迎访问:抚顺市东华矿山安全救护装备厂!
一键分享网站到:
服务热线
18641356708/024-57642739
网站首页
公司简介
产品展示
成功案例
公司动态
资质荣誉
在线留言
联系我们
咨询热线 18641356708/024-57642739

公司动态

地下矿山安全救护装备技术的发展

发布时间:2018/12/24

地下矿山安全救护装备技术的发展

  地下矿山的生产现场环境比较恶劣,地质条件、赋存条件和水文条件等很复杂,因此在开采过程中,冒顶片帮、涌水溜泥、瓦斯爆炸和着火燃烧等事故时有发生。为了工作人员的生命安全和保护生产资源,当事故灾害发生后,必须采取有效的补救措施,但是救护人员有时无法直接进入事故现场执行营救任务。近年来研发的矿井救援机器人、井下救生舱等救援设备,在某些场合有效地缓解了这一矛盾。
  矿井救援机器人开始用于矿山安全救援
  目前,矿井救援机器人的行走底盘多采用双履带或4条履带结构,不但增大了车体与地面的摩擦系数,而且能够平稳地越过一定高度的障碍,显著提高了机器人的行走效率,便于达到更多的现场探测点。机器人的执行机构为主动摆臂形式,可由电动机驱动。
  矿井救援机器人的摆臂,一般由腰关节、肩关节、肘关节、腕俯仰关节和腕回转关节组成;腰关节、肩关节和肘关节确定末端执行器(机械手)的空间位置;两个腕关节确定机器手的姿态。
  机器人用机械手接触目标的过程是:车体首先运行到目标附近,然后让腰关节、肩关节和肘关节依次转动对准目标;两个腕关节同时配合运动,使机械手到达目标的适当部位,进行所需要的处理工作。由于具有5个关节,机械臂具有良好的空间姿态调节功能。
  机械臂末端的工作空间,表示机器人机械手的活动范围,是机器人工作运动灵活性的重要指标。因此,如何使机械臂的各部分尺寸实现最优化,扩展机械手的工作空间,增强运动灵活性,是机器人总体设计和运动规划方案的重要课题,目前国内外仍在继续深入探索,新型矿井救援机器人不断出现。
  矿井探测机器人是一种机体较小的专用机器人,它可进入工作人员无法达到的区域,进行环境状况探测,能够获取现场图像、气体参数、环境温度以及杂音声响等,并将这些信息实时地传输到指定的远端计算机和地面指挥中心,通过先进可靠的调度指挥平台为决策者提供准确的决策依据。


contact us联系我们
ADDRESS抚顺市顺城区双阳北路19号
LANDLINE18641356708/024-57642739